Разработени са роботизирани ръце, притежаващи човешка сръчност
Нова разработка може да се превърне в повратна точка в автоматизацията на ръчния труд. Южнокорейската компания Tesollo обяви в прессъобщение за своето участие в програмата Nvidia Inception, която ѝ дава достъп до авангарден ИИ хардуер, техническа и консултантска поддръжка, GPU- оптимизация на графичните процесори и международна подкрепа. Целта е да се ускори разработването на роботизирани ръце, които най-точно имитират човешки движения и са подходящи за индустриална и логистична употреба.
Човешка сръчност в механиката
Центърът на внимание на Tesollo е съсредоточен най–вече върху модела DELTO Gripper 5-Finger (DG-5F). Той представлява хуманоидна роботизирана ръка с 20 независимо контролирани стави, която възпроизвежда структурата и движенията на истинска ръка.
„DG-5F е роботизирана ръка, която най-точно повтаря структурата на човешка ръка. Тя може естествено и точно да възпроизведе резултатите от симулация, базирана на машинно обучение с подсилване/с утвърждение, или имитационно обучение в реални условия“, съобщават от Tesollo в своя прес релийз.
Размерът на ръката съответства на ръката на възрастен мъж, което позволява използването ѝ в стандартна „човешка“ работна среда, без да е необходимо адаптиране на производствените линии. Поддържат се няколко режима на хващане:
• щипка – за малки предмети,
• мощен захват – за тежки предмети,
• фин захват – за крехки и сложни форми.
Специални сензори на върховете на пръстите определят контакта с предмета и осигуряват тактилна обратна връзка, което позволява да се регулира силата на натиск и да се избегне изплъзване. Това обезпечава устойчивост към грешки при преместване на предметите и позволява адаптиране към променяща се среда – ключова задача за автономната роботика.
Изработена от леки, но издръжливи материали, ръката демонстрира надеждна работа при високи натоварвания и често повторение на операциите.
Уникален захват
От компанията продължават да развиват също така и по-ранния модел – DG-3F, който представлява роботизирана ръка за захващане с три пръста. Той е изграден върху модулна архитектура, което опростява сглобяването, поддръжката и подмяната на части.
Благодарение на безчетковия DC двигател (BLDC) и преминаването към стоманени компоненти вместо алуминиеви, продуктът има експлоатационен живот от над 3 милиона цикъла, а генерираният въртящ момент достига 2 Nm.
DG-3F поддържа работа в различни режими:
• Паралелен – за общи индустриални задачи,
• Плавен – за деликатни задачи,
• Непрекъснат – за имитиране на естествени движения на ръката.
Той има и допълнителните функции, които включват:
• Автоматично определяне на момента на съприкосновение;
• Корекция на позицията след захващане,
• Бекъп на данни, повишаващи на стабилността при автоматизирани цикли.
Подкрепата от Nvidia и значението за индустрията
Включването на Tesollo в програмата Nvidia Inception ще осигури на компанията достъп до авангарден ИИ хардуер, постоянни консултантски услуги и работа в глобален нетуоркинг.
Планира се усъвършенстваните роботите на Tesollo да навлизат все повече в:
• „Умните фабрики“ — автоматизиран монтаж и обработка,
• Логистиката — сортиране и опаковане,
• в научни изследвания и услуги — високопрецизно управление и контрол, базирани на изкуствен интелект.
Разработките на Tesollo са важни, тъй като на практика премахват бариерите между човек и машина. Това може да се превърне в повратна точка в автоматизацията на ръчния труд.
